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校平機(jī)PLC控制與變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者:科邦壓瓦機(jī) 日期:2018-02-01

PLC技術(shù)在不斷提高和發(fā)展,越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)將其應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備中,變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)備與PLC相結(jié)合減少了損耗電能、性較高并且操作過(guò)程簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)效益明顯等一系列的優(yōu)點(diǎn),合理利用變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)和PLC控制的優(yōu)越性并將其應(yīng)用于所需要的各個(gè),來(lái)推動(dòng)它的發(fā)展。
  一、變頻調(diào)速及分類(lèi)
  1、按變頻電源的性質(zhì)分類(lèi)
  按變頻電源性質(zhì)分類(lèi)可分為電壓型變頻器和電流型變頻器。對(duì)于交一直一交型的變頻器,中間直流環(huán)節(jié)采用什么樣的濾波器是電壓型變頻器和電流型變頻器的主要區(qū)別。在電路中間環(huán)節(jié),直流環(huán)節(jié)多采用大電容濾波器,直流電壓波形平直,施加在負(fù)載上的電壓值一般不會(huì)受到負(fù)載的影響,電壓值基本保持不變,電壓型變頻器通過(guò)逆變的方式輸出的交流電壓形狀大多為矩形或階梯形,但是當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載濾波器后波形接近正弦式,其含有的諧波分量較大。其優(yōu)點(diǎn)是其運(yùn)行方便,幾乎不受負(fù)載等因素的影響。缺點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載短路時(shí)或者在變頻運(yùn)行時(shí)投入了負(fù)載,都會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流的現(xiàn)象,需要短時(shí)間內(nèi)采取措施進(jìn)行保護(hù)。
  2、電流型變頻器
  在電路中間直流環(huán)節(jié)多采用大電感濾波電流波形平直,其不受施加在負(fù)載上的電流的影響,所以電流值比較穩(wěn)定類(lèi)似于電流源這就是電流型變頻器。通過(guò)應(yīng)用電流型變頻器來(lái)控制直流電流時(shí)可以通過(guò)改變直流電壓的方式,從而形成可調(diào)節(jié)的直流電源進(jìn)一步可以控制輸出。因?yàn)殡娏鞯目煽匦院玫奶攸c(diǎn)所以電流型變頻器可以限制因負(fù)載短路問(wèn)題引起的過(guò)電流現(xiàn)象,經(jīng)常用在頻繁加減速和四象限運(yùn)行的地方。交一交變頻器沒(méi)有濾波電容,但是供電電源的低阻抗使它具有電壓源的性質(zhì)所以也屬于電壓型變頻器,有的交一交變頻器用電抗器把輸出的電流波形變成矩形波,讓它具有電流源的性質(zhì)這時(shí)屬于電流型變壓器。
  3、PLC的介紹
  PLC中文名為可編程邏輯控制器,PLC是一種在數(shù)字運(yùn)算操作下的電子系統(tǒng),主要應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境中,其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)和計(jì)數(shù)與運(yùn)算操作等指令主要采用可編程的存儲(chǔ)器,同時(shí)在控制不同類(lèi)型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程時(shí)主要采用數(shù)字或模擬式輸入輸出的方式。在工作運(yùn)行時(shí)PLC想要實(shí)現(xiàn)控制功能主要通過(guò)執(zhí)行反應(yīng)要求的客戶程序,用戶要求的程序需要不斷重復(fù)輸入直到停機(jī)或者切換到stop工作模式,這樣PLC輸出的信號(hào)才能不斷的反饋可能會(huì)發(fā)生變化的輸入信號(hào)一。
  二、PLC控制校平機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  1、校平機(jī)PLC控制變頻器的方法
  校平機(jī)在采用PLC控制變頻器時(shí)常用兩種方法模擬量控制法和通信方式。模擬量控制的方法操作簡(jiǎn)單而且直觀,在通過(guò)此方法實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器的控制時(shí)主要是利用變頻器的I/O端子將變頻器的跟隨速度設(shè)置成某個(gè)模擬量的輸入,一般一個(gè)模擬量通道中只能有一個(gè)變頻器。通信的方法不單單實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻器的控制,還可以獲取變頻器的運(yùn)行狀態(tài),它操作方式很簡(jiǎn)單只需要把變頻器看做為一個(gè)設(shè)備,PLC來(lái)通信來(lái)讀寫(xiě)出變頻器內(nèi)部的寄存器從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻器的控制。
  2、變頻器中數(shù)值型信號(hào)的輸入
  變頻器中也存在一些頻率、電壓等數(shù)值型指令信號(hào)的輸入,有數(shù)字輸入和模擬輸入兩種,數(shù)字輸入在給定時(shí)通常應(yīng)用變頻器面板上的鍵盤(pán)操作和串行接口,模擬輸入給定時(shí)一般通過(guò)接線端子的內(nèi)部,通常電壓信號(hào)-為0~10V/5V或者輸入的電流信號(hào)為0/4~20mA。接口電路因輸入信號(hào)來(lái)決定,所以在選擇PLC的輸入模塊時(shí)   要依據(jù)變壓器的輸入阻抗來(lái)決定。如果變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí),又加上變頻器和PLC的輸入、輸出端晶體管所允許的電壓、電流的限制因素,所以需要將限流電阻用串聯(lián)的方式接入來(lái)開(kāi)關(guān)時(shí)不超過(guò)PLC和變頻器輸入輸出端的允許容量。
  3、PLC的優(yōu)點(diǎn)
  如今大多數(shù)PLC的“梯形圖編程方式”在控制線路上思緒清晰直觀,滿足了很多工廠企業(yè)中工人們和技術(shù)人員的編程水平和讀圖的習(xí)慣,所以讓人易于接受,掌握。在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)用內(nèi)部的解釋程序?qū)⑵浞g成匯編語(yǔ)言,雖然比直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序消耗時(shí)間長(zhǎng)一些,但是對(duì)于目前的大型機(jī)電控制裝備來(lái)說(shuō)這些都顯得微不足道,就目前對(duì)控制的要求來(lái)講   可以滿足。
  三、設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題
  1、啟動(dòng)變頻器時(shí)
  在啟動(dòng)變頻器時(shí),不能地把給定電壓達(dá)到設(shè)定值應(yīng)該逐步達(dá)到設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)功能,這樣就會(huì)減少起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊破壞,還節(jié)約了電能的損耗。在啟動(dòng)階段不能調(diào)節(jié)PID,防止出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。負(fù)載過(guò)大時(shí),可以在變頻器的側(cè)邊加上電抗器來(lái)減少變頻器高次諧波的影響。
  2、將變頻器與PLC相連接時(shí)
  對(duì)校平機(jī)PLC進(jìn)行接地時(shí)要按照規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件,連線應(yīng)使用雙絞線或者屏蔽線這樣可以提高抗噪聲能力,注意和變頻器用接地線要不是同一根。當(dāng)電源條件不好時(shí),可以將噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器接入PLC的電源模塊和輸入輸出模塊的電源線上。如果在同一個(gè)操作柜安裝了PLC和變頻器時(shí),盡量把與變頻器有關(guān)的導(dǎo)線和PLC有關(guān)的導(dǎo)線分開(kāi)。在PLC和變頻器連接時(shí),由于弱電控制強(qiáng)電的因素,所以要注意到連接時(shí)的干擾避免出現(xiàn)由于干擾造成的變頻器故障發(fā)生,導(dǎo)致變頻器和PLC受損。
  3、在進(jìn)行變頻切換時(shí)
  電機(jī)在變頻供電方式下切換時(shí),   接觸器閉合和斷開(kāi)的順序和開(kāi)關(guān)時(shí)的時(shí)間,防止電機(jī)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)加載到變頻器的輸出逆變橋上,造成損壞。在校平機(jī)PLC自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí),PLC運(yùn)算中斷要定時(shí)防止受到掃描周期的影響,可以依據(jù)系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)和控制精度來(lái)設(shè)定中斷的時(shí)間周期,當(dāng)然也要考慮到系統(tǒng)在給定到系統(tǒng)運(yùn)行輸出時(shí)的時(shí)間的延遲。
  目前的PLC技術(shù)能夠滿足大多數(shù)企業(yè)的技術(shù)人員的編程水平,變速調(diào)控技術(shù)和PLC相結(jié)合讓兩者優(yōu)點(diǎn)共同發(fā)揮   有益于現(xiàn)在企業(yè)的發(fā)展。總而言之,雖然現(xiàn)在PLC技術(shù)還可以滿足工廠企業(yè)的需求但是也要不斷發(fā)展和完善可編程邏輯控制器技術(shù),將其與變頻調(diào)速系統(tǒng)相結(jié)合共同應(yīng)用于所需的范圍來(lái)推動(dòng)我國(guó)工業(yè)水平的發(fā)展。 

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