當(dāng)校平機(jī)電動機(jī)開始減速時(shí)，電動機(jī)處于循環(huán)發(fā)電制動狀態(tài)，傳動體系中所儲存的呆板能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)，中間回路的濾波電容器的電壓會因汲取這部門能量而提高，孕育產(chǎn)生泵生電壓。當(dāng)電壓值高出上限值約690V時(shí)，制動單元電路導(dǎo)通，電流流過與濾波電容器并聯(lián)的制動電阻，從而將電能變成熱能斲喪失，泵生電壓隨之降落，待到設(shè)定下限值約680V時(shí)斷開。連續(xù)采樣泵生電壓，制動單元將重復(fù)導(dǎo)通和制止，使體系完成動力制動。在此進(jìn)程中，IPC-DR型制動單元和配套的制動電阻功不行沒：它接納自動電壓跟蹤要領(lǐng)，應(yīng)聲時(shí)間在1ms以下，舉措電壓為直流690V，誤差2V，體現(xiàn)非常精彩。在電動機(jī)進(jìn)入爬行階段的進(jìn)程中，當(dāng)變頻器的頻率低于DC制動舉措頻率時(shí)，變頻器將啟動DC制動成果，向異步電動機(jī)的定子線圈注入直流電，孕育產(chǎn)生動態(tài)制動（DynamicBrake）結(jié)果。此時(shí)，輸出電壓將漸漸降落到DC制動電壓。顛末短暫延長，開始DC制動舉措時(shí)間計(jì)時(shí)。這時(shí)變頻器輸出頻率降為零，電動機(jī)的定子磁場制止旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割靜止的直流磁場而孕育產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，體系因而準(zhǔn)確停車。校平機(jī)與DC制動相干的變頻器參數(shù)設(shè)置如下：設(shè)定“DC制動舉措頻率”Pr.10為0.8Hz；“DC制動舉措時(shí)間”Pr.11為0.3s；“DC制動電壓”因?yàn)殡妱訖C(jī)是變頻電機(jī)的緣故，Pr.12設(shè)為2%。

校平機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢如下：

1、網(wǎng)絡(luò)化

環(huán)球上以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的工廠自動化工程技術(shù)在較近十年來了長足的發(fā)展，為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，交流伺服系統(tǒng)也應(yīng)具有標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如RS-232）和的局域網(wǎng)接口，以增強(qiáng)其與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力，只需要一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺、甚至數(shù)十臺伺服單元與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)場總線企業(yè)網(wǎng)作為今后控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，以其所具有的開放性，網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)，使它與INTRENET的結(jié)合成為可能，現(xiàn)在許多新的伺服產(chǎn)品都具有現(xiàn)場總線接口。

2、交流化

目前環(huán)球市場上，幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)，在國內(nèi)生產(chǎn)交流伺服電機(jī)廠家也越來越多。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)存在的主要問題是交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的低速穩(wěn)定性問題，它是制約速度控制特性的主要問題，而提高速度的動態(tài)響應(yīng)，降低轉(zhuǎn)速波動，速度的控制特性是伺服驅(qū)動控制的主要目標(biāo)。

3、小型化

目前，校平機(jī)伺服系統(tǒng)一般將整個控制回路裝在一臺現(xiàn)場儀表里，將伺服電機(jī)，現(xiàn)場儀表控制器安裝為一體。伺服系統(tǒng)一體化，使得它的安裝與調(diào)試工作都了簡化；將整個控制回路裝在一臺現(xiàn)場儀表里，又減少了因信號傳輸中的泄露和干擾等因素對系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的性。而且新型的伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)開始使用智能控制功率模塊IPM，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成在一個不大的模塊之中。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

4、智能化

智能化是當(dāng)前全部工業(yè)控制設(shè)備的流行趨勢，新數(shù)字化的伺服控制單元通常都設(shè)計(jì)為智能型產(chǎn)品，它們的智能化特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個方面：首先他們都具有參數(shù)記憶功能，系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對話的方式用軟件來設(shè)置，保存在伺服單元內(nèi)部，通過通信接口，這些參數(shù)可以在運(yùn)行途中由上位計(jì)算機(jī)加以修改；其次它們都具有故障自診斷與分析功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界清楚顯示出來，這就簡化了維修與調(diào)試的復(fù)雜性；有的校平機(jī)伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。

校平機(jī)任何機(jī)械設(shè)備，除了在設(shè)計(jì)上合理以外，在制造上還要求，而中國制造業(yè)在這方面是欠缺的，除此之外，制造工藝也是一個薄弱的環(huán)節(jié)，制造分切的設(shè)備，除了一些通用的機(jī)床外，還需要有一些制造金屬分條機(jī)的設(shè)備，如動平衡機(jī)、水切割機(jī)等，因金屬分條機(jī)制造精度要求高，所以，一些設(shè)備需要用數(shù)控機(jī)床來加工零部件，特別是有主要普及使用機(jī)械加工中心，這樣所制造出金屬分條機(jī)的設(shè)備加工精度才能從根本上。

在我國校平機(jī)現(xiàn)在的發(fā)展形式大不如從前，現(xiàn)在生產(chǎn)的分切設(shè)備自動化水平還停留在中下水平，雖說國內(nèi)控制原器件的運(yùn)用已非常普及，價(jià)格也比較低廉，但國內(nèi)金屬分條機(jī)廠家在使用的上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國度水平，特別是在控制系統(tǒng)上與金屬分條機(jī)的結(jié)構(gòu)、和所分切的物料上缺乏的結(jié)合，在這個層面上講，國產(chǎn)金屬分條機(jī)絕大多數(shù)還停留在粗線條上，還沒有更深入領(lǐng)會金屬分條機(jī)控制系統(tǒng)的嚴(yán)密性和合理性。國內(nèi)金屬分條機(jī)廠家應(yīng)從以上幾個方向著手，尋找出即符合金屬分條機(jī)控制分切原理，又能大限度的使用好硬件所提供的功能的辦法。