雖然校平機(jī)電動(dòng)機(jī)常規(guī)保護(hù)方式存在許多嚴(yán)重缺陷，但目前仍是電動(dòng)機(jī)保護(hù)的主體。這一方面是由于電動(dòng)機(jī)量大面廣，管理欠規(guī)范，不如發(fā)電機(jī)等電氣主設(shè)備受到重視。另一方面也由于目前許多新型綜合保護(hù)魚(yú)龍混雜、市場(chǎng)混亂，其性能和性有待進(jìn)一步檢驗(yàn)。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題是交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低速穩(wěn)定性問(wèn)題，它是制約速度控制特性的主要問(wèn)題，而提高速度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)，速度的控制特性是伺服驅(qū)動(dòng)控制的主要目標(biāo)。在保護(hù)特性方面，大型校平機(jī)電動(dòng)機(jī)要求速斷切除故障，還應(yīng)能夠區(qū)分電動(dòng)機(jī)冷、熱態(tài)過(guò)載，而同時(shí)大型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。電磁型反時(shí)限過(guò)流或兩段式電流保護(hù)在整定時(shí)，速斷保護(hù)定值需要躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)電流，而反時(shí)限和定時(shí)限的整定又需要大于電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)時(shí)間，因此反映故障的靈敏度低，切除故障的時(shí)間長(zhǎng)，往往保護(hù)動(dòng)作時(shí)電動(dòng)機(jī)已嚴(yán)重?zé)龘p。

校平機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：

1、小型化

目前，校平機(jī)伺服系統(tǒng)一般將整個(gè)控制回路裝在一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表里，將伺服電機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)儀表控制器安裝為一體。伺服系統(tǒng)一體化，使得它的安裝與調(diào)試工作都了簡(jiǎn)化；將整個(gè)控制回路裝在一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表里，又減少了因信號(hào)傳輸中的泄露和干擾等因素對(duì)系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的性。而且較新型的伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)開(kāi)始使用智能控制功率模塊IPM，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成在一個(gè)不大的模塊之中。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

2、網(wǎng)絡(luò)化

海外上以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的工廠自動(dòng)化工程技術(shù)在近十年來(lái)了長(zhǎng)足的發(fā)展，為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，交流伺服系統(tǒng)也應(yīng)具有標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如RS-232）和的局域網(wǎng)接口，以增強(qiáng)其與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力，只需要一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)伺服單元與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線企業(yè)網(wǎng)作為今后控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，以其所具有的開(kāi)放性，網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)，使它與INTRENET的結(jié)合成為可能，現(xiàn)在許多較新的伺服產(chǎn)品都具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口。

我國(guó)電動(dòng)機(jī)的常規(guī)保護(hù)方式一般采用熱繼電器型或電磁型的過(guò)電流保護(hù)，大型電動(dòng)機(jī)有配置零序電流保護(hù)，個(gè)別的還有差動(dòng)保護(hù)。過(guò)流保護(hù)的基本原理是以電流幅值增加作為故障判據(jù)，從原理上只能反應(yīng)對(duì)稱故障，對(duì)斷相、接地、不平衡運(yùn)行等不對(duì)稱故障不能及時(shí)地保護(hù)。

3、交流化

目前海外市場(chǎng)上，幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)交流伺服電機(jī)廠家也越來(lái)越多。

4、智能化

智能化是當(dāng)前全部工業(yè)控制設(shè)備的流行趨勢(shì)，較新數(shù)字化的伺服控制單元通常都設(shè)計(jì)為智能型產(chǎn)品，它們的智能化特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先他們都具有參數(shù)記憶功能，系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式用軟件來(lái)設(shè)置，保存在伺服單元內(nèi)部，通過(guò)通信接口，這些參數(shù)可以在運(yùn)行途中由上位計(jì)算機(jī)加以修改；其次它們都具有故障自診斷與分析功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它會(huì)將故障的類型以及可能引起故障的原因通過(guò)用戶界清楚顯示出來(lái)，這就簡(jiǎn)化了維修與調(diào)試的復(fù)雜性；有的校平機(jī)伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。

常規(guī)過(guò)流保護(hù)不能保護(hù)不對(duì)稱故障的原因主要有兩方面：一是各類不對(duì)稱故障不相應(yīng)出現(xiàn)明顯的過(guò)電流，根據(jù)文獻(xiàn)[習(xí)的分析，當(dāng)斷相故障時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，健全相才會(huì)出現(xiàn)過(guò)流，而由于負(fù)荷特性及電動(dòng)機(jī)選型等因素電動(dòng)機(jī)經(jīng)常運(yùn)行于輕載的情況是很普遍的；另一原因是不對(duì)稱故障對(duì)電動(dòng)機(jī)的危害不只表現(xiàn)在過(guò)流引起的過(guò)熱效應(yīng)，更主要的是負(fù)序電流效應(yīng)。負(fù)序效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)端部發(fā)熱、轉(zhuǎn)子振動(dòng)、減小起動(dòng)力矩等一系列問(wèn)題，這時(shí)僅以過(guò)流來(lái)反映故障嚴(yán)重程度顯然是不夠的。